產品參數：
書名：自動駕駛技術概論
書碼：9787302537786
出版社：清華大學出版社
定價：59.8
書名：自動駕駛汽車平臺技術基礎 書碼：9787302549734
出版社：清華大學出版社
定價：59.8
書名：自動駕駛系統設計及應用
書碼：9787302537854
出版社：清華大學出版社
定價：59.8
書名：自動駕駛汽車環境感知
書碼：9787302549765
出版社：清華大學出版社
定價：59.8
書名：自動駕駛汽車定位技術
書碼：9787302537779
出版社：清華大學出版社
定價：59.8
書名：自動駕駛汽車決策與控制
書碼：9787302538882
出版社：清華大學出版社
定價：59.8
內容簡介：
自動駕駛技術概論
本冊書主要介紹汽車構造和無人駕駛汽車的基本概念，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛的歷史由來、國內外自動駕駛產業現狀及技術發展、自動駕駛汽車的技術架構、自動駕駛開發平臺等知識，并詳細介紹百度Apollo無人駕駛平臺，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛知識體系。
自動駕駛汽車平臺技術基礎
自動駕駛汽車是指能夠通過車載傳感系統感知道路環境、自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的一種智能汽車。自動駕駛汽車集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物。《自動駕駛汽車平臺技術基礎/自動駕駛技術系列叢書》對自動駕駛汽車研究與開發所涉及的平臺技術進行了系統介紹，主要內容包括：自動駕駛汽車硬件平臺、自動駕駛汽車軟件平臺、自動駕駛汽車開發平臺、自動駕駛汽車軟件計算框架和自動駕駛汽車輔助開發平臺等。
《自動駕駛汽車平臺技術基礎/自動駕駛技術系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程專業在校學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關行業的工程技術人員使用和參考。
自動駕駛系統設計及應用
本冊書主要介紹自動駕駛汽車的系統設計與應用，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解自動駕駛安全設計、車輛總線及通信技術、自動駕駛測試與評價，并詳細介紹三個無人駕駛應用案例，讓讀者深入了解無人駕駛知識體系。
自動駕駛汽車環境感知
近年來，世界主要發達國家均全力支持汽車自動駕駛相關研究。從政府出臺政策扶持，到企業投入巨額資金研發，再到高校及研究機構對相關技術的不斷探索，推動著自動駕駛技術迅速發展和產業規模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術人才供不應求，企業和研究機構亟須大量專業技術人員。
《自動駕駛汽車環境感知/自動駕駛技術系列叢書》系統介紹了自動駕駛汽車環境感知技術。從自動駕駛環境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標定、計算機視覺與神經網絡、環境感知與識別、自動駕駛道路復雜場景語義理解，以及多傳感器融合，并通過范例實踐驗證，可為具備一定基礎的人員提供自動駕駛環境感知系統的開發指導。
《自動駕駛汽車環境感知/自動駕駛技術系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。
本叢書由北京航空航天大學、百度智能駕駛事業群組和百度技術學院聯合編寫，系統介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體系，并依托百度Apollo自動駕駛平臺具體實現，體現我國自動駕駛技術領域的科研成果和技術應用。
自動駕駛汽車定位技術
本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體系中基于通信輔助的定位技術等知識，并結合基于Apollo的自動駕駛汽車定位系統實踐，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛汽車的定位技術知識體系。
自動駕駛汽車決策與控制
《自動駕駛汽車決策與控制/自動駕駛技術系列叢書》書主要介紹無人駕駛汽車的決策與控制平臺技術，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解自動駕駛汽車的全局路徑規劃、自動駕駛汽車的車輛行為決策、車輛動作規劃、自動駕駛車輛控制等知識點，并通過實際案例介紹如何應用自動駕駛汽車決策與規劃。
目錄：
自動駕駛技術概論
前言
第1章自動駕駛技術概述
1.1汽車發展史及發展趨勢
1.1.1蒸汽機與蒸汽機車的發明
1.1.2內燃機與內燃機汽車的發明
1.1.3汽車發展趨勢
1.2自動駕駛汽車的產生
1.2.1研發歷史
1.2.2自動駕駛時代的開啟
1.3自動駕駛概述
1.3.1定義及分級標準
1.3.2SAE J3016的自動駕駛級別劃分
1.3.3中國智能汽車等級劃分
1.4自動駕駛技術與行業發展現狀
1.4.1技術發展現狀
1.4.2行業代表
參考文獻
第2章汽車構造基礎
2.1車輛動力傳動系統
2.1.1概述
2.1.2傳統動力傳動系統
2.1.3純電動傳動系統
2.1.4混動傳動系統
2.2車輛懸架系統
2.2.1概述
2.2.2非獨立懸架
2.2.3獨立懸架
2.2.4電控懸架
2.3車輛轉向系統
2.3.1轉向系統的功用及類型
2.3.2轉向器
2.3.3轉向助力
2.4車輛制動系統
2.4.1概述
2.4.2制動器
2.4.3制動助力系統
2.4.4制動力調節系統
2.5汽車線控系統技術
2.5.1概述
2.5.2汽車線控的關鍵技術
2.5.3典型線控系統
2.6CAN總線技術
2.6.1概述
2.6.2工作原理
2.6.3工作特點
2.6.4SAE J1939協議
2.6.5百度自動駕駛汽車的線控技術應用
參考文獻
第3章自動駕駛汽車技術架構
3.1自動駕駛汽車整體架構
3.2環境感知傳感器技術
3.2.1激光雷達
3.2.2攝像頭
3.2.3毫米波雷達
3.2.4超聲波雷達
3.2.5環境感知實例——車道線檢測
3.3定位系統
3.3.1衛星定位技術
3.3.2差分定位系統
3.3.3慣性導航定位
3.3.4多傳感器融合定位技術
3.4高精地圖技術概述
3.4.1高精地圖綜述
3.4.2高精地圖在自動駕駛中的應用
3.4.3高精地圖的制作
3.5規劃與決策系統概述
3.5.1路徑規劃
3.5.2路徑規劃算法介紹
3.6V2X技術概述
3.6.1V2X分系統概述
3.6.2V2X典型應用
參考文獻
第4章自動駕駛汽車開發平臺
4.1開發平臺概述
4.2硬件平臺
4.2.1傳感器平臺
4.2.2計算平臺
4.2.3線控車輛平臺
4.3軟件開源平臺
4.3.1ROS介紹
4.3.2ROS特點
4.3.3ROS文件系統層
4.3.4ROS計算圖層
4.4整體開放平臺
4.4.1硬件平臺
4.4.2軟件平臺
4.4.3云端平臺
4.5安全解決方案
4.5.1潛在威脅與對應方案
4.5.2Apollo安全方案
參考文獻
第5章Apollo平臺介紹
5.1Apollo平臺概述
5.1.1Apollo平臺發展歷程
5.1.2Apollo平臺技術框架
5.2Apollo車輛要求
5.2.1車輛功能要求
5.2.2車輛線控要求
5.3Apollo支持的傳感器
5.3.1激光雷達
5.3.2毫米波雷達
5.3.3攝像頭
5.3.4導航模塊
5.3.5工控機
5.3.6CAN卡
5.3.7Apollo傳感器單元
5.4Apollo平臺的安裝和使用
5.4.1Apollo內核的編譯
5.4.2構建Docker容器
5.4.3編譯Apollo源代碼
5.4.4啟動并運行Apollo平臺
5.5開放數據集
5.5.1仿真場景數據
5.5.2標注數據
5.5.3演示數據
參考文獻
自動駕駛汽車平臺技術基礎