本書由戴姆勒-奔馳基金會出資，邀請布倫瑞克工業大學、斯坦福大學、德國宇航中心交通研究所和達姆施塔特工業大學四位專家領銜的專家團隊，以高速公路、自動泊車、全自動駕駛及按需車輛四種應用場景為基礎，從技術發展、自動駕駛對立法的要求及目前現狀、機器倫理、社會對自動駕駛的接受度等角度，對自動駕駛現狀及未來發展情況進行了的研究。本書先以德文出版，是德國博世公司自動駕駛方向研發工程師的參考書。本書中文版由國家特聘專家、同濟大學白杰教授領銜翻譯。我國自動駕駛技術上發展很快，但要實現產業化，也必須要考慮立法、社會接受度等法律和社會問題，這些問題也必然會與技術研發互相作用。目前國內在立法和社會、倫理等方面研究較為薄弱，希望本書的出版能為行業研究帶來借鑒。
基本信息
前言
主編和編著者
章介紹1
1.1什么是自動駕駛1
1.2自動駕駛—研究背后的
驅動力3
1.3本書的結構3
1.4項目工作4
參考文獻6
第2章自動駕駛用例7
2.1考慮用例的動機7
2.2基本假設7
2.3應用案例的描述8
2.3.1州際行駛駕駛員的擴展
可用性8
2.3.2自動代客泊車10
2.3.3實現擴展可用性的全自動化
駕駛程序11
2.3.4按需車輛14
2.4描述用例的特征16
2.4.1特征A：乘員類型16
2.4.2特征B：允許總重16
2.4.3特征C：部署速度17
2.4.4特征D：場景17
2.4.5特征E：動態因素19
2.4.6特征F：駕駛機器人和其他實體
之間的信息流20
2.4.7特征G：可用性概念22
2.4.8特征H：擴展概念22
2.4.9特征I：干預方案23
2.5一般定義25
參考文獻27
部分人類和機器第3章自動駕駛的社會、歷史和
文化背景31
3.1介紹31
3.2早期的航空和無線電技術奠定了
基礎31
3.3技術起點：無法自行轉向的無人
駕駛32
3.4怪異與奇妙之間的位置34
3.5只有無人駕駛的汽車是安全的
汽車35
3.6導線成為烏托邦指導原則35
3.7通用汽車的未來世界展示的無人
駕駛運輸37
3.8導線原理的審視38
3.9在自動駕駛汽車中的一家人39
3.10州際體系和魔幻之路的
夢想41
3.11導線視覺技術的實現及應用42
3.12科技烏托邦的副產品——巡航
控制43
3.13奇怪地將機器帶入生活44
3.14電影中的無人駕駛汽車45
3.15從友善的助手到殺人機器45
3.16微電子的崛起與導線概念的
衰落47
3.17霹靂游俠和車載電子48
3.18科幻電影中的自動駕駛車49
3.19全自動無人駕駛的逃生
汽車50
3.20通過語音或者按鈕選擇控制
模式50
3.21為什么遠程控制不那么
可怕了？52
目錄●●●●●●●●●●自動駕駛——技術、法規與社會3.22展望52
參考文獻54
第4章為什么關于自主汽車的倫理
很重要57
4.1為什么倫理重要57
4.1.1避免碰撞的延伸58
4.1.2碰撞優化意味著目標化59
4.1.3危害之外的考慮60
4.2倫理道德的場景61
4.2.1鹿61
4.2.2自我犧牲62
4.2.3閃避傷害64
4.2.4電車難題65
4.3后續步驟66
4.3.1更廣泛的倫理問題66
4.3.2總結67
參考文獻69
第5章自動駕駛汽車可實現的
倫理72
5.1控制系統和控制73
5.2成本函數和結果論74
5.3約束和義務論倫理學77
5.4交通法規——約束還是成本？80
5.5簡單的道德規則應用81
5.6人的權威和“紅色大按鈕”83
參考文獻84
第6章人與自主智能體的
交互86
6.1引言86
6.2自動化車輛中的人為因素87
6.2.1自動化系統的設計87
6.2.2汽車中的自動化88
6.2.3什么是心智模型90
6.3自動化駕駛的心智模型91
6.3.1方法91
6.3.2結果93
6.3.3總結和結論98
參考文獻100
第7章溝通以及自動駕駛汽車和
人類駕駛員之間的溝通
問題104
7.1介紹104
7.2問題105
7.3道路使用者如何溝通105
7.4交通方式對交通安全的意義107
7.5溝通能力是讓其他道路使用者接
受自動駕駛汽車的前提嗎111
7.6當對自動駕駛汽車的駕駛失誤做
出反應時，其他的道路使用者會
應用什么心理模型112
7.7文化差異113
7.8補償的方法116
7.9新形式的交流：從心理和技術兩方
面有效地交換信息117
7.10結論119
參考文獻120
第2部分出行第8章自動駕駛——從政治、法律、社會與可持續發展的
維度124
8.1簡介124
8.2創新政策視角下的
自主駕駛124
8.3歐洲自動駕駛愿景126
8.3.1歐洲戰略文件127
8.3.2自動駕駛相關的研究
（歐洲）129
8.3.3歐盟自動駕駛的參與者和
舞臺130
8.4國內和國際立法和政治
發展131
8.4.1聯合國道路交通公約（維也
納公約）的監管變化132
8.4.2美國132
8.4.3日本133
8.4.4英國134
8.4.5瑞典134
8.4.6德國135
8.5分析137
8.6結論139
參考文獻139
第9章新的出行概念與自動駕駛：
潛藏的變革143
9.1簡介143
9.2共享汽車：新式交通概念的
“核心應用”144
9.2.1基于車站的共享汽車144
9.2.2靈活（單向）的共享
汽車145
9.2.3對等的共享汽車146
9.3使用者和新式交通概念的
使用146
9.3.1用戶和使用條件146
9.3.2共享汽車用戶——共享經濟里
的“新公民”？147
9.4將日常世界數字化作為新的移動
概念的基本前提148
9.5通過共享自動駕駛汽車可以進一步
開發新的交通概念嗎？149
9.5.1共享汽車自動代客泊車149
9.5.2共享汽車作為“自動駕駛
用戶的擴展應用”150
9.5.3按需共享汽車150
9.5.4中期總結151
9.6超出共享汽車的新的交通概念：
公共交通融合？152
9.6.1重塑聯運，使公共交通更加
靈活152
9.6.2個性化公共交通153
9.6.3拓寬公共交通服務
選項154
9.7用自動駕駛汽車實現新的
交通理念154
9.8結論154
參考文獻155
0章自動化車輛的部署
方案158
10.1背景介紹158
10.2定義和范圍158
10.3自動駕駛發展趨勢159
10.3.1駕駛員輔助系統的持續改進：
演化方案159
10.3.2重新設計個人交通：革命性
的方案161
......
本書是由戴姆勒－奔馳基金會贊助的知名的專家團隊對自動駕駛進行研究的成果。本書主要包括簡介、人類和機器、出行、交通、安全和保障、法律與責任、接受度等幾部分。本書以科學作為依據，介紹了政治、科學、媒體、學術界和公眾感興趣點，提供了自動駕駛各種問題和情況的獨立測試的必要基礎。
本書適合自動駕駛研究者、汽車專業師生及對自動駕駛感興趣的人士閱讀使用。
[德]馬庫斯?毛雷爾（Markus Maurer），布倫瑞克工業大學汽車電子方向責任教授，世界知名的汽車安全方向的專家。
[美]J.克里斯琴?格迪斯（J.Christian Gerdes），美國斯坦福大學機械工程系教授，汽車研究所主任，世界知名自動駕駛汽車專家。
[德]芭芭拉?倫茨（Barbara Lenz），德國宇航中心交通研究所所長，知名交通技術專家。
[德]赫爾曼?溫納（Hermann Winner），達姆施塔特工業大學汽車工程研究所所長，教授，德國自動駕駛行業宗師級人物。