本書是匯集汽車行業多位國際大咖如國內讀者也比較熟悉的安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等集體智慧的經典手冊，由吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室組譯，李杰教授領銜翻譯，郭孔輝院士為手冊作序。手冊由國際大牛分章在自己的領域系統描述該方向的技術，是汽車行業技術人員案頭圖書。
手冊由來自23所大學與9家知名企業的50余位專家共同編寫，匯集了汽車行業多位國際權威專家，如：安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等，是凝聚集體智慧的經典手冊。
手冊由吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室組譯，李杰教授領銜翻譯，郭孔輝院士為手冊作序。
手冊以科學界與工業界的視角對知識結構進行了平衡，代表了目前車輛系統動力學技術發展的水平。
手冊對車輛系統動力學建模、分析與優化，車輛概念和空氣動力學，充氣輪胎和車輪-道路/越野，車輛子系統建模，車輛動力學和主動安全，人機相互作用，智能車輛系統，以及車輛事故重建被動安全進行了描述。
手冊適合汽車工程師與汽車專業師生閱讀使用，是汽車行業技術人員案頭圖書。
基本信息
2.2運動學………………………………………14
2.2.1車輛運動學坐標系……………………14
2.2.2慣性坐標系的剛體
運動學……………16
2.2.3移動坐標系的剛體
運動學……………21
2.2.4剛體系統運動學…………………………22
2.3動力學…………………………………………24
2.3.1慣性性質……………………………………24
2.3.2Newton-Euler方程…………………… 25
2.3.3d′Alember和Joudran原理………… 26
2.3.4能量考慮和Lagrange方程……………28
2.4運動方程………………………………………30
2.5多體系統體系……………………………… 32
2.5.1非遞歸體系…………………………………33
2.5.2遞歸體系……………………………………36
參考文獻……………………………………………39
第3章仿真算法和軟件工具……………………41
3.1引言………………………………………………41
3.2基本仿真算法…………………………………42
3.2.1靜態分析…………………………………… 42
3.2.2線性化……………………………………… 43
3.2.3時間積分…………………………………… 44
3.3通用模型方程的結構……………………… 46
3.3.1柔性多體系統………………………………46
3.3.2內部狀態變量………………………………46
3.3.3時間事件…………………………………… 47
3.3.4運動學閉環…………………………………47
3.3.5先進的DAE模型………………………… 49
3.3.6小結………………………………………… 50
3.4車輛系統動力學的DAE時間
積分…………………………………………………51
3.4.1基于ODE方法的DAE
時間積分………………………………………… 52
3.4.2指標減縮和投影…………………………53
3.4.3GEAR-Gupta-Leimkuhler
體系…………………………………………………56
3.4.4先進的DAE模型…………………………57
3.4.5小結……………&
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本叢書對車輛系統動力學建模、分析與優化，車輛概念和空氣動力學，充氣輪胎和車輪-道路/越野，車輛子系統建模，車輛動力學和主動安全，人機相互作用，智能車輛系統，以及車輛事故重建被動安全進行了描述。
本叢書由來自23所大學與9家知名企業的50余位專家共同編寫，以科學界與工業界的視角對知識結構進行了平衡，代表了目前車輛系統動力學技術發展的水平，適合汽車工程師與汽車專業師生閱讀使用。
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