?中國電動汽車跨越發展的總結 ?業內百位專家嘔心瀝血的智慧結晶?民族汽車工業換道并行的智力支持?邁向汽車強國轉型升級的技術引擎
基本信息
篇 基礎知識篇章 基礎知識 1.1 智能網聯汽車概述 1.1.1 定義及內涵 1.1.2 “端-網-云”架構 1.2 智能網聯汽車技術分級 1.2.1 智能化分級 1.2.2 網聯化分級 1.3 智能網聯汽車技術體系架構 1.3.1 “三橫兩縱”式技術架構 1.3.2 車輛/設施關鍵技術 1.3.3 信息交互關鍵技術 1.3.4 基礎支撐技術 1.4 電子電氣系統 1.4.1 汽車電子系統 1.4.2 汽車電氣系統 1.4.3 汽車電子電氣架構 1.5 智能網聯汽車專業術語及縮略語 1.5.1 術語 1.5.2 縮略語 1.6 常用數學、物理學等公式、定理 1.6.1 公式 1.6.2 定理 第2篇 智能篇第2章電子電氣架構與計算平臺 2.1 汽車電子電氣架構 2.1.1 汽車*發展歷史 2.1.2 汽車電子電氣架構 2.1.2 汽車電子電氣架構發展趨勢 2.2 計算平臺硬件系統 2.2.1 能網聯汽車計算平臺概述 2.2.2 計算平臺硬件簡介 2.2.3 計算平臺硬件架構 2.2.4 計算平臺硬件系統主流解決方案 2.3 計算平臺軟件系統 2.3.1 概述 2.3.2 AUTOSAR 2.3.3 操作系統層 2.3.4 主流解決方案 第3章 車輛狀態及環境感知技術 3.1 車輛行駛狀態傳感器 3.1.1 傳感器基本理論 3.1.2 加速度傳感器 3.1.3 橫擺角速度傳感器 3.1.4 車輪轉速傳感器 3.1.5 轉向盤轉角傳感器 3.2 環境感知技術與傳感器 3.2.1 視覺傳感器 3.2.2 毫米波雷達 3.2.3 激光雷達 3.2.4 超聲波雷達 3.2.5 V2X 3.4 多源信息融合技術 3.4.1 多傳感器信息融合原理 3.4.2 多傳感器信息融合的方法 3.4.2.3 DS證據理論 參考文獻 第4章導航與定位技術 4.1 電子地圖技術 4.1.1 導航電子地圖 4.1.2 輔助駕駛地圖 4.1.3 高精度電子地圖 4.1.4 動態高精度地圖 4.1.5 高精度特征地圖 4.2 同時定位與地圖創建（SLAM）技術 4.2.1 SLAM系統原理 4.2.2 SLAM系統構成 4.2.3 SLAM前端技術 4.2.4 SLAM后端技術 4.2.5 SLAM制圖技術 4.3 高精度導航技術 4.3.1車道級地圖匹配 4.3.2高精度路徑規劃 4.3.3高精度導航 4.4 車輛高精度定位技術 4.4.1 全球衛星定位系統 4.4.2 北斗衛星定位系統 4.4.3 慣性導航與航跡推算技術 4.4.4 蜂窩無線電定位技術 4.4.5 其他定位技術 4.4.6 協作定位技術 4.4.7 高精度特征地圖定位技術 4.4.8 車載導航定位系統 第5章車輛智能決策規劃技術 第6章控制執行技術 6.1 關鍵執行機構 6.1.1電控驅動系統 6.1.1.1單電機驅動系統 6.1.1.2多電機獨立驅動 6.1.1.3多電機耦合驅動 6.1.2 電控制動系統 6.1.2.1電控液壓制動系統 6.1.2.2防抱死制動系統 6.1.3 電控轉向系統 6.1.3.1電動助力轉向系統 6.1.3.2電控液壓助力轉向系統 6.1.3.3四輪轉向系統 6.1.4電控懸架系統 6.1.4.1 電控半主動懸架 6.1.4.2電控主動懸架 6.1.5 線控執行系統 6.1.5.1 線控轉向系統 6.1.5.2 線控制動系統 6.1.5.3 線控加速系統 6.2 車輛縱向控制技術 6.2.1 車輛縱向動力學 6.2.2驅動系 6.2.3 制動系 6.2.4 車輛跟隨系統 6.2.5縱向控制原理 6.2.6 上層控制器設計 6.2.7下層控制器設計 6.3車輛橫向控制技術 6.3.1 穩態轉向 6.3.2 車輛橫向動力學 6.3.3 車輛運動學 6.3.4 車輛橫向控制狀態方程 6.3.5 預瞄距離選取原理 6.3.6 橫向控制器設計 6.4車輛縱橫向綜合控制技術 6.4.1 縱橫向耦合機理 6.4.2 車輛縱橫向耦合動力學 6.4.3 車輛耦合運動學模型 6.4.4 智能縱橫向綜合控制系統設計 6.4.4.1上層全局控制器 6.4.4.2 控制分配器 6.4.4.3 伺服執行控制器 6.5 多車協同控制技術 6.5.1 多車協同換道控制 6.5.1.1 換道軌跡規劃 6.5.1.2 換道軌跡跟蹤控制系統設計 6.5.2 多車協同編隊控制 6.6 人機協同駕駛技術 6.6.1 人機交互界面HMI技術 6.6.1.1 人機交互界面 6.6.1.2 人機交互界面設計原則 6.6.1.3 典型人機交互方式 6.6.2 人機協同共駕技術 6.6.2.1 人機相互作用 6.6.2.2 人機協同共駕的人因研究 6.6.2.3 人機協同共駕的智能決策 6.6.2.4 人機協同共駕的功能分配 6.6.3 遙控駕駛技術 6.6.3.1 遙控技術與原理 6.6.3.2 網聯自動駕駛技術 6.6.3.3 遙控操作控制結構 6.7車路協同控制技術 6.7.1 車路協同系統關鍵技術 6.7.2 車路協同控制的典型應用 6.7.3 基于車路協同的車輛通過信號交叉口控制技術 第7章測試與評價技術 7.1 測試與評價方法 7.1.1 智能網聯汽車測試評價內容及目的 7.1.2 基于功能的智能網聯汽車測試評價方法 7.1.3 基于場景的智能網聯汽車測試評價方法 7.1.4 智能網聯汽車加速測試方法 7.2 測試技術 7.2.1 智能網聯汽車測試體系架構 7.2.2 智能網聯汽車模型在環測試技術 7.2.3 智能網聯汽車軟件在環測試技術 7.2.4 智能網聯汽車硬件在環測試技術 7.2.5 駕駛模擬器測試技術 7.2.6 智能網聯汽車車輛在環測試技術 7.2.7 智能網聯汽車封閉試驗場測試技術 7.2.8 智能網聯汽車開放道路測試技術 7.3 評價體系與能力評估 7.3.1 智能網聯汽車評價體系 7.3.2 智能網聯汽車能力評估內容與方法 7.4 測試場地 7.4.1 智能網聯汽車測試封閉試驗場地技術要求 7.4.2 智能網聯汽車測試示范區規劃與建設 第8章 標準法規 8.1 智能網聯汽車標準 8.1.1 國際智能網聯汽車標準概況 8.1.2 中國智能網聯汽車標準體系建設 8.1.3 中國智能網聯汽車相關標準現狀及標準化組織 8.2 智能網聯汽車法規 8.2.1 國際公約 8.2.2 國際法規現狀 8.2.3 我國智能網聯汽車法規 第3篇 網聯篇第9章車載網絡及通信技術 9.1 基礎知識 9.1.1 OSI模型 9.1.2 車載網絡基本指標和術語 9.1.3 分類 9.2 CAN(控制器局域網) 9.2.1 概述 9.2.2 CAN 通信中的基本概念以及組成部分 9.2.3 CAN協議中的幀 9.2.4 CAN總線的訪問 9.2.5 CAN總線的數據保護 9.2.6 ＣＡＮ ＦＤ 9.3 LIN(局部連接網絡) 9.3.1 簡介 9.3.2 網絡架構 圖9-１２ LIN幀結構 9.3.3 通信 9.3.4 報文結構 9.3.5 報文類型 9.3.6 數據保護 9.3.7 網絡診斷 9.3.8 網絡管理 9.4 FlexRay 9.4.1 簡介 9.4.2 FlexRay 通信 9.4.3. 總線訪問 9.4.4. 幀 9.4.5. 同步 9.5 MOST 9.５.１簡介 9.5.2 MOST數據的類型 9.5.3 MOST的結構和控制原理 9.6 車載以太網（Automotive Ethernet） 9.6.1 概述 9.6.2 物理層 9.6.3 以太網MAC 和 VLAN 9.6.4 互聯網協議（Internet Protocol） – IPv4/IPv6 9.6.5 TCP 和UDP 9.6.6 與應用有關的以太網高層協議 0章 車際網絡及通信技術 10.1 基本概念 10.1.1 WAVE 10.1.2 DSRC 10.1.3 802.11P 10.1.4 ITS-G5 10.1.5 C-V2X 10.2 協議架構 10.2.1 總體架構 10.2.2 應用層 10.2.3 網絡層和傳輸層 10.2.4 接入層 10.3 關鍵技術 10.3.1 LTE-V2X關鍵技術 10.3.2 802.11p關鍵技術 10.4 應用場景 10.4.1 V2V典型場景 10.4.2 V2I典型場景 10.4.3 V2P典型場景 10.4.4 其它應用 10.5 性能指標 10.5.1 數據包接收率 10.5.2 數據發送頻率 10.5.3 傳輸時延 10.5.4 數據包大小 10.5.5 傳輸距離 10.6 信息安全 10.6.1 安全威脅 10.6.2 安全機制 10.6.3 安全功能 10.6.3.2 隱私保護 10.6.3.3 不當行為檢測 10.7 自組網協議 10.7.1 自組網協議面臨的挑戰 10.7.2 自組網單播路由協議 10.7.3 自組網組播路由協議 參考文獻 1章車載移動互聯網絡架構及關鍵技術 11.1 規范及關鍵技術 11.1.1 基本概念 11.1.2 電動汽車遠程服務與管理系統技術架構 11.1.3 車載終端 11.1.4 通訊協議及數據格式 11.2 車云遠程數據交互網絡技術架構 11.2.1 系統要求 11.2.2 系統架構 11.2.3 車載終端與云平臺通訊協議 11.2.4 數據中心 11.2.5 關鍵技術和選型 11.3 新能源汽車終智能車載終端 11.3.1 典型外形圖 11.3.2 硬件設計典型方案 11.3.3 軟件設計典型方案 11.3.4 關鍵技術 11.4 信息服務云平臺 11.4.1 數據平臺 11.4.2 應用服務平臺 11.5 整車固件遠程升級應用（FOTA） 11.5.1 基本原理 11.5.2 系統架構 11.5.3 車輛端的典型方案 11.5.4 云端的典型方案 11.5.5 關鍵技術 11.6 大數據分析及應用 11.6.1 大數據分析的數據來源 11.6.2 大數據分析的價值 11.6.3 系統架構 11.6.4 關鍵技術 11.6.5 常見功能 11.6.6 典型的分析應用 11.7 車載移動互聯網通信技術 11.7.1 移動通信運營商 11.7.2 通信卡的選擇 11.7.3 通信網絡制式 11.7.4 通信業務 2章車聯網信息安全與隱私保護 12.1 信息安全的基本要素 12.1.1 可用性（Availability） 12.1.2 可靠性（Reliability） 12.1.3 完整性（Integrity） 12.1.4 保密性（Confidentiality） 12.1.5 不可抵賴性（Non-Repudiation） 12.2 車聯網系統攻擊點分析 12.2.1 Wi-Fi 12.2.2 USB 12.2.3 Bluetooth 12.2.4 車機APP 12.2.5 T-BOX 12.2.6 通信及云平臺 12.2.7 人工服務 12.2.8 手機APP 12.2.9 Web訪問 12.3 信息交互安全保護技術 12.3.1 加密算法 12.3.2 安全傳輸協議（TLS） 12.3.3 PKI公鑰基礎設施 12.3.4 典型的通信安全設計方案 12.4 國密在車聯網中的應用 12.4.1 國密的基本原理 12.4.2 在系統中的應用方案 12.5 數據中心安全方案 12.5.1 安全防護和管理 12.5.2 典型網絡安全設計方案 12.6 隱私數據保護 12.6.1 個人信息安全規范 12.6.2 車企和車主的保密約定 12.6.3 車企和公共平臺的保密協議 12.6.4 公共平臺/企業平臺對外的數據服務 3章 基于智能網聯技術的電動汽車應用 13.1 面向電動汽車應用的車聯網架構 13.1.1 車聯網涵義及發展歷史 13.1.2 電動汽車車聯網的體系架構 13.2 車聯網技術在電動汽車中的應用歷史 13.3 基于車聯網技術的電動汽車典型應用 13.3.1 電動汽車出行規劃 13.3.1.1車輛單目標出行規劃 13.3.1.2車輛多目標出行規劃 13.3.1.3網聯輛出行與控制系統總體設計 13.3.2 網聯電動汽車的節能駕駛控制 13.3.2.1基于信息互聯的單車節能輔助駕駛控制 13.3.2.2基于信息互聯的車隊節能輔助駕駛控制方法 13.3.3 基于信息互聯的電動汽車智能充電服務 13.3.3.1 電動汽車充電服務網與車聯網之間的關系 13.3.3.2融合路網-電網信息的大規模電動汽車充電調度[49] 13.3.3.3 大規模電動汽車充電調度策略開發[49] 13.3.3.4 快速換電車輛有序充電調度策略開發[49] 13.3.3.5 電動汽車的V2G技術應用[59] 13.3.3.6 網聯電動汽車高壓安全監控系統[60] 參考文獻 附：專用詞縮寫
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《電動汽車工程手冊 第六卷 智能網聯》沿智能化汽車和車聯網應用兩大技術主線展開，全書分為基礎知識篇、智能篇、網聯篇3大部分，圍繞智能網聯汽車所覆蓋的車輛關鍵技術、網聯與通信技術、基礎支撐技術等三大領域，將重點介紹智能汽車相關領域的技術體系、電子電氣架構、 車輛狀態及環境感知技術、高精度定位與導航技術、車輛智能決策技術、 控制與執行系統技術、智能汽車測試與評價技術，車聯網相關領域的車載 網絡與通信技術、車際網絡與通信技術、車輛自組網技術、車載移動互聯 網技術、車聯網信息安全技術，以及智能網聯汽車相關的基礎學科知識、 技術標準與法規，以及智能網聯技術在電動汽車方面的典型應用等支撐性內容。
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，工學博士，“長江學者”特聘教授，清華大學“百名人才引進計劃”受聘教授，清華大學智能網聯汽車與交通研究中心主任、教授，中國智能網聯汽車產業技術戰略創新聯盟專家委員會主任，國際期刊IJAT、IJVAS等編委。主要研究領域為智能汽車系統動力學與控制，發表SCI/EI檢索論文200余篇，獲授權國內外發明*70余項。在國際上*提出“智能環境友好型車輛”新概念，為中國“智能網聯汽車”概念倡導者和技術奠基人。