內容介紹
1.車輛動力學理論與應用(原書第2版)(上冊)
汽車動力學主要研究汽車在各種力的作用下的動態特性，并討論這些動態特性及其對汽車使用性能的影響。汽車通過車輪與地面相接觸，由于汽車和地面的相對運動而使車輪受到來自地面的力，這個力就是使汽車運動的力。汽車的各項性能，即汽車的動力性、制動性、操縱穩定性及平順性等，就是汽車對所受各種力的響應。因此，汽車動力學就是要研究這些力的產生機理及其性質。
2.車輛動力學理論與應用(原書第2版)(下冊)
汽車動力學主要研究汽車在各種力的作用下的動態特性，并討論這些動態特性及其對汽車使用性能的影響。汽車通過車輪與地面相接觸，由于汽車和地面的相對運動而使車輪受到來自地面的力，這個力就是使汽車運動的力。汽車的各項性能，即汽車的動力性、制動性、操縱穩定性及平順性等，就是汽車對所受各種力的響應。因此，汽車動力學就是要研究這些力的產生機理及其性質。
目錄
1.車輛動力學理論與應用(原書第2版)(上冊)
譯者序
第２ 版前言
前 言
本書說明
１ 輪胎和輪輞基礎１
１. １ 輪胎和輪胎側壁信息１
１. ２ 輪胎組成７
１. ３ 子午線輪胎和非子午線輪胎１０
１. ４ 胎面１２
１. ５ 輪胎接地印跡１３
１. ６ 車輪和輪輞１４
１. ７ 車輛分類１６
１. ７. １ ＩＳＯ 和ＦＨＷＡ 分類１６
１. ７. ２ 乘用車分類１８
１. ８ 小結１９
１. ９ 主要符號２０
習題２０
Ⅰ 車輛驅動
２ 正向車輛動力學２５
２. １ 水平路面上停放的汽車２５
２. ２ 傾斜路面上停放的汽車３０
２. ３ 水平路面上加速的汽車３４
２. ４ 傾斜路面上加速的汽車３８
２. ５ 側傾路面上停放的汽車４６
２. ６★ 最優驅動力和制動力分配５０
２. ７★ 多于兩個車軸的車輛５４
２. ８★ 在外弧形道路和內弧形道
路上的車輛５７
２. ８. １★ 外弧形道路上的車輛５７
２. ８. ２★ 內弧形道路上的車輛６０
２. ９ 小結６３
２. １０ 主要符號６３
習題６４ ３ 輪胎動力學６８
３. １ 輪胎坐標系和輪胎力系６８
３. ２ 輪胎剛度７０
３. ３ 有效半徑７４
３. ４★ 靜止輪胎的接地印跡力８５
３. ４. １★ 靜止輪胎， 法向應力８５
３. ４. ２★ 靜止輪胎， 切向應力８７
３. ５ 滾動阻力８８
３. ５. １ 速度對滾動摩擦系數的影響９１
３. ５. ２ 充氣壓力和載荷對滾動摩擦
系數的影響９３
３. ５. ３★ 側偏角對滾動阻力的影響９５
３. ５. ４★ 外傾角對滾動阻力的影響９６
３. ６ 縱向力９６
３. ７ 側向力１０２
３. ８ 外傾力１１０
３. ９ 輪胎力１１４
３. １０ 小結１１７
３. １１ 主要符號１１８
習題１２０ ４ 動力傳動系統動力學１２２
４. １ 發動機動力學１２２
４. ２ 動力傳動系統及其效率１２８
４. ３ 變速器和離合器動力學１３１
４. ４ 變速器設計１３７
４. ４. １ 等比級數傳動比變速器設計１３８
４. ４. ２★ 遞增傳動比變速器設計１４９
４. ５ 小結１５１
４. ６ 主要符號１５２
習題１５３
Ⅱ 車輛運動學
５ 應用運動學１６１
５. １ 繞全域笛卡兒坐標軸的旋轉１６１
５. ２ 繞全域笛卡兒坐標軸的連續旋轉１６４
５. ３ 繞局部笛卡兒坐標軸的旋轉１６６
５. ４ 繞局部笛卡兒坐標軸的連續旋轉１６９
５. ５ 通用轉換１７５
５. ６ 局部旋轉和全域旋轉１８１
５. ７ 軸－ 角旋轉１８２
５. ８ 剛體運動１８６
５. ９ 角速度１８８
５. １０★ 時間導數與坐標系１９４
５. １１ 剛體的速度２０１
５. １２ 角加速度２０４
５. １３ 剛體的加速度２０８
５. １４★ 螺旋運動２１０
５. １５ 小結２２０
５. １６ 主要符號２２２
習題２２２ ６ 應用機構學２２６
６. １ 鉸鏈四桿機構２２６
６. ２ 滑塊－ 曲柄機構２４１
６. ３ 反向滑塊－ 曲柄機構２４７
６. ４ 瞬時旋轉中心２５２
６. ５ 連桿點曲線２６０
６. ５. １ 鉸鏈四桿機構的連桿點曲線２６１
６. ５. ２ 滑塊－ 曲柄機構的連桿點曲線２６２
６. ５. ３ 反向滑塊－ 曲柄機構的連
桿點曲線２６４
６. ６★ 萬向節２６５
６. ７ 小結２７１
６. ８ 主要符號２７１
習題２７２ ７ 轉向動力學２７５
７. １ 運動學轉向２７５
７. ２ 多于兩個車軸的車輛２８８
７. ３★ 帶拖車的車輛２９０
７. ４ 轉向機構２９３
７. ５★ 四輪轉向２９７
７. ６★ 道路設計３１０
７. ７★ 轉向機構優化３３０
７. ８★ 拖車－ 貨車運動學３３７
７. ９ 小結３４５
７. １０ 主要符號３４６
習題３４７ ８ 懸架機構３５４
８. １ 非獨立懸架３５４
８. ２ 獨立懸架３６１
８. ３ 側傾中心與側傾軸線３６５
８. ４★ 汽車輪胎相關角３７４
８. ４. １★ 束角３７４
８. ４. ２★ 主銷后傾角３７６
８. ４. ３★ 車輪外傾角３７７
８. ４. ４★ 推力角３７７
８. ５ 懸架要求和坐標系３７８
８. ５. １ 運動學要求３７８
８. ５. ２ 動力學要求３７９
８. ５. ３ 車輪、車輪－ 車身和輪胎
坐標系３７９
８. ６★ 主銷后傾角原理３８７
８. ７ 小結３９５
８. ８ 主要符號３９６
習題３９７
參考文獻４０３
2.車輛動力學理論與應用(原書第2版)(下冊)
譯者序
原書第２ 版前言
前 言
本書說明
Ⅲ 車輛動力學
９ 應用動力學３
９. １ 動力學要素３
９. １. １ 力和力矩３
９. １. ２ 動量４
９. １. ３ 矢量４
９. １. ４ 運動方程５
９. １. ５ 功和能量５
９. ２ 剛體平動動力學９
９. ３ 剛體轉動動力學１２
９. ４ 質量慣性矩矩陣２０
９. ５ 牛頓運動方程的拉格朗日形式２８
９. ６ 拉格朗日力學３３
９. ７ 小結４１
９. ８ 主要符號４２
習題４３ １０ 車輛平面動力學４８
１０. １ 車輛坐標系４８
１０. ２ 剛性車輛的牛頓－ 歐拉動力學５２
１０. ３ 作用在剛性車輛上的力系５８
１０. ３. １ 輪胎力系和車身力系５８
１０. ３. ２ 輪胎側向力６１
１０. ３. ３ 兩輪模型和車身受力的分量６２
１０. ４ 兩輪剛性車輛動力學７０
１０. ５ 穩態轉向７８
１０. ６★ 兩輪車輛的線性化模型９７
１０. ７★ 瞬態響應１０１
１０. ８ 小結１２０
１０. ９ 主要符號１２１
習題１２２ １１★ 車輛側傾動力學１２９
１１. １★ 車輛坐標和自由度１２９
１１. ２★ 運動方程１３０
１１. ３★ 車輛力系１３３
１１. ３. １★ 輪胎力系和車身力系１３３
１１. ３. ２★ 輪胎側向力１３５
１１. ３. ３★ 兩輪模型上車身受
力的分量１３７
１１. ４★ 兩輪剛性車輛動力學１４３
１１. ５★ 穩態運動１４５
１１. ６★ 時間響應１４９
１１. ７ 小結１５９
１１. ８ 主要符號１６０
習題１６１
Ⅳ 車輛振動
１２ 應用振動學１６９
１２. １ 機械振動基礎１６９
１２. ２ 牛頓方法和振動１７５
１２. ３ 振動系統的頻率響應１８０
１２. ３. １ 力作用激勵１８１
１２. ３. ２ 基座激勵１８８
１２. ３. ３ 偏心激勵１９６
１２. ３. ４★ 偏心基座激勵２０１
１２. ３. ５★ 單自由度受迫振動系統頻率
響應的分類２０５
１２. ４ 振動系統的時間響應２０８
１２. ５ 振動的應用和測量２１７
１２. ６★ 振動優化理論２２１
１２. ７ 小結２２９
１２. ８ 主要符號２３０
習題２３１ １３ 車輛振動２３５
１３. １ 拉格朗日方法和耗散函數２３５
１３. ２★ 求積２４２
１３. ３ 固有頻率和振型２４７
１３. ４ 兩輪車輛模型和車身俯仰振型２５３
１３. ５ 二分之一車輛模型和車身
側傾振型２５７
１３. ６ 整車振動模型２６１
１３. ７ 小結２６７
１３. ８ 主要符號２６７
習題２６８ １４ 懸架優化２７１
１４. １ 數學模型２７１
１４. ２ 頻率響應２７６
１４. ３ ＲＭＳ 優化２７９
１４. ４★ 時間響應優化２９５
１４. ５ 小結２９８
１４. ６ 主要符號２９９
習題３００
１５★ 四分之一車輛模型３０３
１５. １ 數學模型３０３
１５. ２ 頻率響應３０４
１５. ３★ 固有頻率和恒常頻率３０９
１５. ４★ ＲＭＳ 優化３１７
１５. ５★ 基于固有頻率和車輪行程
的優化３２４
１５. ６ 小結３２９
１５. ７ 主要符號３２９
習題３３０
參考文獻３３２